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基于相位划分的下肢连续运动预测
基于相位划分的下肢连续运动预测
作者:
段有康
陈小刚
桂剑
马斌
李顺芬
宋志棠
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
相位划分
运动意图识别
关节角度预测
外骨骼机器人
表面肌电信号
摘要:
为了实现针对特定个体的运动特点进行更精确的下肢连续运动预测和用更短的时间开展预测模型训练,采用对每个步态相位都建立预测模型的方法.在识别出当前的步态相位后,使用当前相位的预测模型进行关节角度的预测.使用支持向量机(SVM),对提出的方法进行验证.实验表明,采用基于相位划分的下肢连续运动预测方法相比于对整个运动状态进行关节角度建模的预测方法,具有更高的预测精度和更短的模型训练时间.髋、膝、踝关节的预测结果与真实值的相关系数均大于0.99,每次预测的角度与真实值的平均均方根误差均小于2°,训练时间缩短4.0~5.0倍.
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支持向量机
运动预测模型
下肢连续运动
康复训练机器人
表面肌电信号
特征值融合
算法优化
基于CPLD的连续相位QAM调制器
连续相位
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内容分析
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相关文献总数
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文献信息
篇名
基于相位划分的下肢连续运动预测
来源期刊
浙江大学学报(工学版)
学科
工学
关键词
相位划分
运动意图识别
关节角度预测
外骨骼机器人
表面肌电信号
年,卷(期)
2021,(1)
所属期刊栏目
计算机技术、自动控制技术
研究方向
页码范围
89-95
页数
7页
分类号
V445|TP391
字数
语种
中文
DOI
10.3785/j.issn.1008-973X.2021.01.011
五维指标
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
引文网络
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(68)
共引文献
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参考文献
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研究主题发展历程
节点文献
相位划分
运动意图识别
关节角度预测
外骨骼机器人
表面肌电信号
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
浙江大学学报(工学版)
主办单位:
浙江大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1008-973X
CN:
33-1245/T
开本:
大16开
出版地:
杭州市浙大路38号
邮发代号:
32-40
创刊时间:
1956
语种:
chi
出版文献量(篇)
6865
总下载数(次)
6
总被引数(次)
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