基于负载前馈补偿的永磁同步电机矢量控制研究

• 作者: 胡奂宜 蔡昌新 陈永军 李寅生
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机矢量控制 转矩前馈补偿 负载转矩观测器
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 89-92
• 页数: 4页
• 分类号: TM351|TM341|TP272
• 语种: 中文

摘要

传统PMSM矢量控制应对突变负载干扰的能力薄弱,为了提高系统的抗干扰性,本文提出了负载转矩前馈补偿电流环控制的新方法.为了能够同步观测到电机上的负载情况,本文提出了龙伯格负载转矩状态观测器,将检测到的负载转矩以前馈补偿的形式对电流环进行优化,从而提高PMSM矢量控制系统的抗负载能力,实现动态和稳态特性的优化.最后通过Simulink搭建控制系统模型并进行仿真,实验结果验证了该方法的可行性.