基于OceanBase全链路智能运载AGV机器人的研发

• 作者: 刘鹏宇 张劲东 方宁 李嘉辉 李雪峰 王二利
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: OceanBase AGV PID控制算法
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 81-82,63
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

本项目是基于OceanBase全链路实现AGV机器人在高校实训教学区域智能运载的研发,旨在解决现有实训教学区域与库房的衔接、教学器材的输送、库房器件的数字化管理等问题,同时针对于网络设施服务有效实现智能运载管理及API.项目以AGV机器人为核心、结合物联网、OceanBase链路等技术实现无人工厂模式控制,通过区域小程序实现学生端、教师端、库房管理端一体化衔接,同时实现全链路智能运载AGV机器人的应用.项目具有良好的推广应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李雪峰		5	8	1.0	2.0
2	刘鹏宇		3	0	0.0	0.0
3	李嘉辉		1	0	0.0	0.0
4	王二利		1	0	0.0	0.0
5	张劲东		2	0	0.0	0.0
6	方宁		2	0	0.0	0.0