动车组进站过程精准停车控制方法研究

• 作者: 李中奇 邢月霜
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 动车组 多质点建模 RBF神经网络 自适应PID控制 预估补偿控制
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 国民经济仿真
• 页码范围: 149-158
• 页数: 10页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.19-0165

摘要

通过分析高速动车组进站停车过程中制动力与速度之间的关系,构建动车组多质点动力学模型.由于制动停车后期产生空气制动力过程给系统带来延时影响,引入Smith预估器,采用基于RBF(Radial Basis Function)神经网络的PID控制策略与Smith预估器相结合,实现制动过程中对给定速度的跟踪控制.仿真分析表明:该混合控制器控制的列车速度与设定速度的误差小于±1 km/h,停车误差小于±0.3 m,可满足进站制动停车的要求.