翻车机敞车自动摘钩分析和应用

• 作者: 倪何军 朱宇超 柴成林 彭积园
• 来源期刊: 港口科技
• 关键词: 铁路运输 翻车机 煤矿 自动摘钩 机器人
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 科研与改革
• 页码范围: 38-42
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

为实现翻车机敞车解列的智能化控制,利用专用机器人完成摘钩解列工作.通过智能检测、智能识别、智能定位、智能运动控制等技术,结合翻车机自动控制系统,在摘钩作业时,串联原自动系统实现全自动无人化.使用翻车机智能摘钩控制系统,能提高车厢脱钩效率,提高系统安全性,使翻车机的敞车解列作业真正实现全过程全自动化.研究成果可更深层次解决目前所面临的操作人员身心健康和作业安全问题,有利于企业环境和职业健康的安全管理,对进一步促进翻车机卸车系统向智能自动化方向发展有重要的现实意义和广阔的前景.