永磁同步电机的自学习滑模反步抗扰控制

• 作者: 刘晴 曾喆昭 方云熠 王可煜
• 来源期刊: 控制工程
• 关键词: 永磁同步电机(PMSM) 自抗扰控制 扩张状态观测器 滑模反步 自学习
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 运动体控制系统
• 页码范围: 93-98
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.20180377

摘要

针对永磁同步电机(PMSM)速度跟踪控制问题,设计了一种自学习滑模反步抗扰控制方法.该方法设计了基于类Sigmoid函数的改进型跟踪微分器(TD)用于对输入信号和虚拟控制信号进行滤波,避免了对信号反复解析求导产生的微分爆炸问题,并设计了扩张状态观测器(ESO)用于对外界负载扰动进行实时观测估计和补偿.为了削弱抖振和提高系统的自适应能力,利用非线性光滑函数设计滑模趋近律并使用最速下降法对增益参数进行自学习镇定.通过基于Lyapunov和Barbalat的理论分析验证了系统的稳定性,仿真结果证明了该控制方法的有效性,且其具有较高的控制精度和抗扰能力.