基于GNSS多径信号的反射面参数估计算法

• 作者: 邵乙伦 赵娟 刘承禹 王岩 陈新
• 来源期刊: 全球定位系统
• 关键词: 环境感知 全球卫星导航系统(GNSS) 粒子滤波 多径信号处理 反射面定位
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 理论与探讨
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TN961
• 语种: 中文
• DOI: 10.12265/j.gnss.2020111601

摘要

全球卫星导航系统(GNSS)多径信号广泛存在于城市峡谷等复杂导航定位场景中.多径信号在干扰GNSS接收机并造成系统定位精度下降的同时,也为接收机提供了周边反射面环境信息.在码相位延迟幅度联合跟踪算法(CADLL)实现GNSS多径信号感知和特征参数提取的基础上,设计实现了基于粒子滤波的反射面参数估计算法.该算法可以在GNSS多径环境中增强接收机的环境感知能力,相关环境信息可应用于场景感知、避障、路径规划和定位增强等领域.静态环境下进行GNSS多径信号采集和算法测试,实验结果表明该算法能够有效估计反射面位置参数,反射面方位角均方根误差(RMSE)小于10°,反射面俯仰角RMSE小于5°,反射面距离RMSE小于10 m.