基于机器视觉的AGV系统设计

• 作者: 朱成彪 张陆翔 赵奉奎
• 来源期刊: 智能物联技术
• 学科: 工学
• 关键词: AGV 视觉引导 引导线检测 PID转向控制
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 技术应用|Technology Application
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TP302.1
• 语种: 中文

摘要

视觉传感器能够为AGV提供丰富的环境信息,为AGV运行提供可靠的路径信息.本文设计了基于视觉引导方式的AGV系统,主要包括引导线检测和转向控制两部分,其中引导线检测通过边缘检测、霍夫变换、最小二乘拟合等实现,转向控制采用PID控制来实现.试验表明,引导线检测程序能够准确检测并提取引导线,控制程序能够使AGV小车自动沿引导线行驶,实现自动引导功能.