不同滤波方法对二维激光雷达点云数据处理的影响

• 作者: 谢翔 杜年春 沈向前
• 来源期刊: 地矿测绘
• 关键词: 二维激光雷达 噪声误差 滤波 平滑
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 应用研究|Academic Research
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 分类号: P228
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9394.2021.01.004

摘要

针对二维激光雷达数据存在噪声误差的问题,分别采取了线性最小二乘滤波、移动平均滤波、中值滤波、Savitzky-Golay(SG)滤波等方法对点云数据进行了平滑处理.利用实验数据对采用的方法进行了分析,结果表明所采用滤波方法都能够有效地对数据中的噪声误差进行过滤,但需要根据实际情况选用合适的滤波方式以获得最好的滤波效果.