一种无人机飞控计算机硬件平台的设计实现

• 作者: 罗霄 薛亚洲 张乐
• 来源期刊: 电子测量技术
• 关键词: 无人机 飞行控制系统 Zynq SOC
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与设计|Research and Design
• 页码范围: 50-54
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.2005339

摘要

在对无人机飞控计算机技术发展应用叙述的基础上,设计了一款基于Zynq平台的应用于小型无人机的飞控计算机硬件平台.该硬件平台采用SOC处理架构,通过在单芯片上集成的双ARM硬核与外围FPGA实现了硬件外设的硬实时处理,极大地减轻了软件负担.对硬件平台的电源设计,气压高度、空速设计,接口设计等硬件单元进行了详细的描述.各项试验结果表明,此种架构的无人机飞控硬件平台集成度更高,尺寸更小,拓展能力极强,各设计单元均能实现预期目标且适用于恶劣的工作环境,对固定翼飞机具有很好的通用性.