一种小型攀爬机器人的设计

• 作者: 张东鹏 唐嘉欣 王晓杰 张思岩 张凌龙
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 自动化 管道检修 智能攀爬
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研发|Design and development
• 页码范围: 29-30
• 页数: 2页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2021.01.009

摘要

随着科学技术的不断发展,智能化的机器人逐渐代替人工,完成一些复杂繁琐或者较为危险的工作,省时省力的同时也体现了科学技术以人为本的发展理念.本文为解决楼房高空供水管道或地下供水管道网的检修问题,设计了一种自动攀爬装置,此装置通过机械结构附着与管道,并实现在管道上的自动移动,利用其携带的检测装置,实现对故障的扫描,在节省了人力的同时,提升了效率,保障了工作人员的安全.