超定测距定位方程参数估计的松弛重心迭代法

• 作者: 袁兴明 孙振
• 来源期刊: 全球定位系统
• 关键词: 测距定位方程 松弛因子 重心迭代法 松弛重心迭代法
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 理论与探讨
• 页码范围: 7-12
• 页数: 6页
• 分类号: P228.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.12265/j.gnss.2020052504

摘要

针对重心迭代法收敛速度缓慢的不足,基于残差最小步长准则,提出了一种松弛重心迭代法.该方法依据残差最小性质,导出了松弛因子的确定公式,从而自适应调整迭代步长来提高重心迭代法的收敛效率.松弛重心迭代法实质为最速下降法,具有迭代格式简单、无需矩阵求逆和计算海森矩阵的优点.最后采用全球卫星导航系统(GNSS)定位数据和水下定位数据进行验证,结果表明松弛重心迭代法能够明显提高重心迭代法的收敛效率.