无人机输油管线巡检关键技术及应用

• 作者: 岳彬 汪潇雨 郭冬磊
• 来源期刊: 石油库与加油站
• 关键词: 石油 输送 管线 智能 巡检 无人机 应用
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 12-16
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-2263.2021.01.005

摘要

针对传统输油管线巡检方式存在人工投入大、巡检效率低、时效性差等不足,提出运用智能高效的无人机输油管线巡检方式.利用无人机自动控制技术、图像数据实时传输技术、图像智能识别检测技术、图像快速拼接技术、图像异常目标快速定位技术、GIS多源融合技术,针对输油管线日常巡检、应急巡检、泄漏检测和周边环境调查等典型应用场景,设计了无人机飞行平台、传感器选型和作业流程等实操内容,并在部分输油管线巡检中得到了实际应用,实现了管线实况监视和隐患自动报警,提高了输油管线巡检效率,降低了用工成本.