基于MHT-IMM的航迹生成算法建模与仿真

• 作者: 许飞 漆斌 程海涛 范钦民 张龙
• 来源期刊: 空天防御
• 关键词: 机动目标 多假设 交互式多模型 航迹生成
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 无人飞行器总体与支撑技术|UAV Overall and Support Technologies
• 页码范围: 97-102
• 页数: 6页
• 分类号: TN953
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-4641.2021.01.016

摘要

针对杂波环境下未知机动目标的航迹生成问题,提出了一种多假设航迹跟踪与交互式多模型(multi hy?pothesis track-interactive multi model,MHT-IMM)算法来生成机动目标航迹.MHT-IMM算法充分利用点迹的各种特征信息和融合航迹的历史累积信息,预测机动目标加速度,自适应选择合适的滤波器输出航迹,目标机动覆盖范围广,提高了航迹生成的正确性和实时性.通过数字仿真,模拟了大、小机动目标在杂波环境中的航迹生成情况.仿真结果表明,基于MHT-IMM算法的方法能够满足复杂环境下机动目标的航迹生成需求,航迹完整,跟踪精度高.