适应于极区的惯导系统传递对准技术研究

• 作者: 高贤志 原润 蔡善军 郭瑞杰 马小艳
• 来源期刊: 飞控与探测
• 关键词: 极区 惯性导航 传递对准 格网速度 格网姿态
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 导航制导与控制技术|Navigation,Guidance and Control Technology
• 页码范围: 34-39
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文

摘要

针对飞机、舰艇全球航行的需求,以及由地球经线在极区收敛而导致的以真北向作为航向参考时的导航算法失效问题,在传统的"速度+姿态"匹配对准及修正算法的基础上,提出了格网导航系下的"速度+姿态"传递对准方法.基于格网导航系下惯性导航算法的编排,建立了格网坐标系的惯导误差模型,推导了格网导航系"速度+姿态"匹配的量测方程,利用卡尔曼滤波器对子惯导的速度、失准角、陀螺漂移、加速度计零偏、主子惯导间的安装误差角等进行了估计与修正.数学仿真及基于极区航行试验数据的半实物仿真结果表明,采用本文提出的格网导航系下的"速度+姿态"匹配传递对准算法,可实现中低精度惯导系统在高纬度地区时间为30s、水平对准精度优于1'、方位对准精度优于6'的快速、高精度对准.