矿用链轮链窝电弧增材制造路径规划

• 作者: 董曼淑 朱晗 张晓超 白凯 刘龙 高洪明
• 来源期刊: 焊接
• 关键词: 电弧增材制造 曲面分层 路径规划 姿态设计
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 生产应用
• 页码范围: 51-55
• 页数: 5页
• 分类号: TG442
• 语种: 中文
• DOI: 10.12073/j.hj.20200928001

摘要

针对曲率较大的链窝表面的增材制造,提出了曲面分层的方案.对即将增材的区域进行分层设计和施焊路径规划,得到的路径点平滑连续,能够很好地适应链窝曲面.结果 表明,施焊时机器人各轴运动平缓,焊枪行走平稳,不存在速度突变.堆敷层表面均匀平整,与链窝曲面吻合度高,边缘焊道与周围轮廓相适应好,未出现缺肉及超出轮廓边缘的情况,表明路径规划算法能较好地适用于链窝曲面增材制造过程.