改进SPTA在ARM平台上的应用与分析

• 作者: 刘帅 冉全 宇文涛
• 来源期刊: 武汉工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: SPTA Sigmoid函数 定时器 PWM控制 步进电机
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 机电与信息工程
• 页码范围: 114-118
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.19843/j.cnki.CN42-1779/TQ.202010023

摘要

针对硬件平台定时器资源不足的问题,基于时间片步数算法(SPTA)思想,设计并实现了SPTA算法的改进算法.算法引入sigmiod函数,通过对函数各项参数进行调整,构建一条适应步进电机脉冲频率变化的平滑曲线,并使其在精简指令集的芯片Cortex-M4平台上稳定运行.通过分析电解质分析仪上的应用情况,改进SPTA算法较传统脉冲宽度调制(PWM)控制算法在定时器资源利用率上提升1～2倍,同时能保证精确的定位精度,有效保证定时器资源的最大利用.