基于多区间Radau伪谱法带末端约束的轨迹优化

• 作者: 颜楚雄 童轶男 宋加洪 卢宝刚 赵亮博
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 关键词: 末端攻角 多约束 多区间Radau伪谱法 最优控制 轨迹优化 毁伤能力
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制|GUIDANCE,NAVIGATION & CONTROL TECHNOLOGY
• 页码范围: 94-100
• 页数: 7页
• 分类号: V412.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2021.9.093

摘要

为了精确打击地面目标以及提高毁伤能力,导弹在末端轨迹优化设计时需要满足多种约束.通常关注的约束包括落点位置、落速和落角,但较少考虑对毁伤效能有较大影响的末端攻角约束.因此,在末端轨迹优化设计时,将上述多种约束同时考虑,采用多区间Radau伪谱法,同时离散控制量与状态量,把最优控制问题转化为一般的非线性规划问题进行求解.仿真结果表明,该方法能够生成满足各项末端约束要求的优化轨迹,导弹能够以期望落角、落速和末端攻角攻击地面目标,达到理想效果.设计得到的弹道曲线光滑,较易实现.