基于Mworks的坦克随动系统建模与仿真研究

• 作者: 袁树森 邓文翔 姚建勇 杨国来
• 来源期刊: 弹道学报
• 关键词: 坦克 随动系统 综合动力学模型 建模 仿真
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 页码范围: 35-43
• 页数: 9页
• 分类号: TJ303.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.12115/j.issn.1004-499X(2021)01-006

摘要

为准确拟合坦克随动系统的动态特性,优化综合性能,获得更好的控制跟踪效果,建立了坦克随动系统轴间耦合负载非线性动力学数学模型、方位子系统驱动端数学模型、俯仰子系统驱动端数学模型.采用基于Modelica语言的仿真软件Mworks建立坦克随动系统的仿真模型库,并进行仿真研究.结果表明:基于Mworks建立的模型能够准确地对坦克随动系统进行仿真验证,稳定精度满足坦克随动系统的要求;基于Mworks的坦克随动系统建模简便、直观,随动系统间的复杂关系可通过Mworks中各子模块直接建立,且建好的坦克随动系统综合动力学模型重复利用性好,提高了建模效率.