磁悬浮列车简捷鲁棒控制与仿真研究

• 作者: 李卫东 王玮崧 王新屏
• 来源期刊: 电子测量技术
• 关键词: 磁悬浮列车 逆系统 线性化 简捷鲁棒控制 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 理论与算法|Theory and Algorithms
• 页码范围: 56-60
• 页数: 5页
• 分类号: U237
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.2005448

摘要

磁悬浮轨道列车作为一种现代化的交通工具,其悬浮系统具有非线性、不稳定的性质.针对该系统的特性,对其稳定性问题进行研究与讨论.根据悬浮轨道的力学结构,建立了悬浮系统具有非线性性质的物理模型.为了便于理解和研究,将非线性系统利用逆系统的反馈线性化方法线性化,就会得到轨道列车悬浮系统经过补偿后的伪线性系统方程.分析伪线性系统的特性,设计闭环简捷鲁棒控制器.利用MATLAB软件中的Simulink工具箱对控制系统进行仿真.仿真结果表明,控制器作用下的列车悬浮系统鲁棒性较强,悬浮稳定性较好.对于外部干扰具有较强抗扰性,能更好地达到稳定的悬浮控制要求.