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摘要:
针对当前植物工厂自动化程度低、人工参与易携带病菌造成污染的问题,开发自动化物流系统,对关键部件输送机构、直角坐标机械臂、末端夹持机构、升降机构、双层栽培架和转向机构进行设计,实现移栽和收获工作过程中苗床的自动搬运.种植区域无人化,有效解决由于工人进入栽培室内作业而带来的病菌污染、作业安全隐患和劳动力成本上升等问题,提高无人植物工厂的智能化水平,促进植物工厂生产模式及产业发展,为实现植物工厂大规模生产奠定基础.
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文献信息
篇名 植物工厂自动化物流系统的设计
来源期刊 现代农业装备 学科
关键词 植物工厂 无人化 物流系统
年,卷(期) 2021,(3) 所属期刊栏目 农业机械与装备
研究方向 页码范围 22-26,48
页数 6页 分类号 S233.74
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1673-2154.2021.03.005
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研究主题发展历程
节点文献
植物工厂
无人化
物流系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
现代农业装备
双月刊
1673-2154
44-1616/S
大16开
广州市天河区五山路261号
1980
chi
出版文献量(篇)
5325
总下载数(次)
3
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