海底装备步履式支撑装置设计与分析

• 作者: 王周洋 刘德顺 郭勇 金永平 邓斌
• 来源期刊: 矿业工程研究
• 关键词: 海底装备 步履式 静力稳定性 液压系统
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 页码范围: 71-78
• 页数: 8页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.13582/j.cnki.1674-5876.2021.01.011

摘要

为了保证搭载于支撑装置的海底装备能够正常工作,并且能够在海底移动和调整海底装备的工作姿态,设计了一种适用于海底装备的步履式支撑装置.该装置主要包括支撑系统、平移机构、回转机构、平台机架以及其他辅助机构,通过液压缸驱动上支撑腿、下支撑腿和滑台实现装置的姿态调整以及平移,通过液压马达驱动回转支撑实现装置的转向调整.整套装置采用液压驱动,步履式交替行走.该步履式支撑装置稳定性强,占用甲板空间小,满足无人条件下作业,提高了工作效率,工程应用价值高.