基于PLC的注塑机械手自动取件系统设计

• 作者: 江丽珍 段海峰 赵易 刘楚生
• 来源期刊: 塑料
• 关键词: 自动取件 注塑机械手 真空吸盘 PLC控制 工作频率
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机辅助设计与数据库|CAD and Database
• 页码范围: 82-86
• 页数: 5页
• 分类号: TP241.3|TQ320.66
• 语种: 中文

摘要

结合声控开关精密外壳在注塑成型生产过程中,采用人工辅助取件成型效率较低和劳动强度较大的现状,通过分析开关外壳的外形结构特点、注塑模模具的型腔布局和浇注系统的形式,设计了相应的真空吸盘和去除浇注系统凝料的夹钳一体化的夹具结构.通过研究自动取件系统的设备组成和工作流程,运用机械手配合注塑机同步工作实现自动取件,设计了以PLC为核心的自动取件控制系统.采用PLC程序配合触摸屏可以实现智能精确控制 自动取件系统的工作频率、机械手的传送路径和真空吸盘的吸放动作,以及开关外壳的高效率自动化循环注塑生产,开关外壳的生产质量显著提高并趋于稳定,节省了企业的生产劳动力.