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基于图像边缘的彩色点云配准
基于图像边缘的彩色点云配准
作者:
王琛
徐玉华
李纯明
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
点云配准
三维重建
RGB-D相机
摘要:
点云配准被广泛用于三维重建和同时定位与建图等算法中,是计算机图形学领域中的核心问题.由于当前常用的点云配准算法只考虑了几何信息,所以遇到几何退化的情况会得到很差的结果.本文提出了一种基于图像边缘的彩色点云配准方法.该方法首先对彩色点云进行正交投影得到投影图像,然后提取该图像中的边缘信息,最后将这些边缘点的三维坐标用于配准.通过这种方法可以从几何退化的数据中提取出用于点云配准的细节信息.相关实验结果证明,本文提出的方法可以得到更精确的配准结果.
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关键词云
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相关文献总数
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文献信息
篇名
基于图像边缘的彩色点云配准
来源期刊
中国体视学与图像分析
学科
关键词
点云配准
三维重建
RGB-D相机
年,卷(期)
2021,(2)
所属期刊栏目
三维定量研究与重建|3D Quantitative Research & 3D Reconstruction
研究方向
页码范围
155-162
页数
8页
分类号
TP391.41
字数
语种
中文
DOI
10.13505/j.1007-1482.2021.26.02.006
五维指标
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
(0)
参考文献
(5)
节点文献
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二级引证文献
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1986(1)
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2021(0)
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研究主题发展历程
节点文献
点云配准
三维重建
RGB-D相机
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国体视学与图像分析
主办单位:
中国体视学学会
出版周期:
季刊
ISSN:
1007-1482
CN:
11-3739/R
开本:
16开
出版地:
北京清华大学工物系(刘卿楼)211室
邮发代号:
创刊时间:
1996
语种:
chi
出版文献量(篇)
1334
总下载数(次)
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