基于状态约束的PMSM随机系统模糊自适应控制

• 作者: 蒋祺 崔英英 于金鹏 于海生
• 来源期刊: 控制工程
• 关键词: 随机非线性系统 状态约束 障碍李雅普诺夫函数 永磁同步电机
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真系统
• 页码范围: 222-228
• 页数: 7页
• 分类号: TM341
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.20200481

摘要

针对永磁同步电机在实际运行过程中会产生随机扰动,以及电机状态量在传统的反步法中不能被约束的问题,提出了一种考虑状态约束和随机扰动的模糊自适应反步方法对永磁同步电机随机系统进行位置跟踪控制.引入障碍李雅普诺夫函数约束电机系统的状态量;采用模糊逻辑控制方法处理电机模型中的随机非线性函数.仿真结果表明,提出的控制方法可以克服随机扰动的影响,快速跟踪目标信号,并且能够确保电机系统的状态量在给定的约束空间内.