水果采摘机器人采摘装置机研究现状

• 作者: 刘袁 黄彪 陈昌银 杨文达 张华东 杨涛
• 来源期刊: 农业科学
• 学科: 经济
• 关键词: 水果采摘 末端执行器 研究进展 发展趋势
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 页码范围: 129-132
• 页数: 4页
• 分类号: F32

摘要

采摘装置是水果采摘机器人的关键组成部分,与果实直接接触,在很大的程度上影响着果实的采摘率和损坏率。随着科技的高速发展,我国研究出很多种类型的水果采摘装置,并且也得到了大众的认可。下面我们将抽取不同的水果采摘装置进行比较,总结水果采摘机器人采集装置现存的主要问题及未来的发展趋势。