一种基于数字解调的陀螺仪轴角测量方法

• 作者: 王选择 程斌 陈华 刘武平 翟中生 杨练根
• 来源期刊: 传感技术学报
• 关键词: 轴角测量 陀螺仪 正弦拟合 自整角机 旋转变压器
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理|Signal Processing for Sensors
• 页码范围: 379-384
• 页数: 6页
• 分类号: O433.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2021.03.013

摘要

分析了基于自整角机和旋转变压器的陀螺仪轴角测量原理,针对其信号特点,提出了一种利用模数转换的数字信号直接解调旋转角度的软件算法.首先采用整周期的最小二乘正弦拟合方法,计算粗精两通道内各组调制信号的幅值与相位,再根据幅值与相位信息计算对应的粗精角度,最后对粗精角度进行融合得到最终角度.实验与误差分析表明:所采用的算法能极大抑制误差的影响,提高测量精度.与传统的模拟式比对实验,测量结果相差不超过±2′.