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船舶动力定位系统的自抗扰控制研究
船舶动力定位系统的自抗扰控制研究
作者:
周建峰
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
动力定位
自抗扰控制
研究发展
摘要:
海况具有一定的不确定性和复杂性,传统的定位方法和技术已不能适应现代船舶的技术要求。尤其是在国家科学技术不断进步,信息化、智能化手段取得了较快发展的前提下,就需要重视对船舶动力定位系统自抗扰控制的研究。因此,文章首先介绍了船舶动力定位系统的定义和原理,其次分析进行这项研究的背景以及目前国内国外的发展现状,再次分析了进行这项研究的意义,最后研究了船舶动力定位系统的控制技术。
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调速
模型补偿
船舶动力定位系统及其控制技术
动力定位系统
控制技术
船舶
数学模型
基于非奇异终端滑模的船舶航迹跟踪自抗扰控制
欠驱动船舶
终端滑模
自抗扰控制
航迹跟踪
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
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内容分析
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关键词热度
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文献信息
篇名
船舶动力定位系统的自抗扰控制研究
来源期刊
科学大众
学科
交通运输
关键词
动力定位
自抗扰控制
研究发展
年,卷(期)
kxdz_2021,(1)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
35-35
页数
1页
分类号
U66
字数
语种
DOI
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引文网络
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2021(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
动力定位
自抗扰控制
研究发展
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
科学大众
主办单位:
江苏省科学传播中心
出版周期:
月刊
ISSN:
1006-3315
CN:
32-1427/N
开本:
出版地:
南京市中山东路三条巷4-1号
邮发代号:
创刊时间:
语种:
出版文献量(篇)
6216
总下载数(次)
52
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