BTT导弹模糊PID控制器设计

• 作者: 刘涛 于秀萍 金楠 王嵩
• 来源期刊: 实验室科学
• 关键词: BTT导弹 PID控制 模糊控制 仿真实验
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 实验研究|Experiment research
• 页码范围: 37-41,44
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4305.2021.02.010

摘要

以倾斜转弯(Bank-to-Turn,简称BTT)控制技术的导弹作为研究对象,根据模糊控制理论的知识,在已设计完成的经典PID控制器基础上,设计一种适用于BTT导弹三通道的模糊PID控制器,实现对PID控制器比例、 积分和微分参数的实时在线修正.搭建BTT导弹的三通道联合仿真模型进行仿真实验,仿真结果表明,模糊PID控制结合了PID控制控制精度高以及模糊控制适应能力强的优点,能够减小系统的超调量,缩短调节时间,减小通道间耦合引起的侧滑角,在提高控制系统适应能力的同时,又有效地降低俯仰与偏航通道间的耦合作用,改善了系统的动、 静态性能.