大型浮船坞浮态鲁棒控制分析

• 作者: 董明海 韩晨健 赵陈 郭永升
• 来源期刊: 造船技术
• 关键词: 浮船坞 横摇 鲁棒控制 减摇控制系统 仿真系统
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与结构
• 页码范围: 16-20,26
• 页数: 6页
• 分类号: U673.332
• 语种: 中文
• DOI: 10.12225/j.issn.1000-3878.2021.02.20210204

摘要

以某30 000 t举力浮船坞为研究对象,为更好地掌握其横摇运动的特性,分析浮态变化规律.根据浮船坞自身的特点,利用鲁棒控制原理,对其横摇减摇系统进行设计.并且基于灵敏度极小化的思想,对浮船坞横摇减摇控制系统进行仿真.通过分析得到,减摇控制系统对海浪干扰的抑制能力能够达到设定的干扰抑制要求.