单双频智能手机GNSS定位精度分析

• 作者: 王式太 杨诗妮 李雪珍
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 智能手机 卡尔曼滤波 GNSSAnalysis产品 双频观测值
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 智能终端导航与位置服务
• 页码范围: 18-23
• 页数: 6页
• 分类号: P228
• 语种: 中文

摘要

为分析单、双频手机在单点定位和动态导航中的差异,本文对单、双频手机观测卫星数、信噪比、静态/动态定位中原始观测值/卡尔曼滤波值进行了对比和分析.试验结果表明,在静态无遮挡的试验条件下,小米MI8双频手机原始观测值较OPPO Reno单频手机定位误差均值减小了1.70 m且能观测到更多的卫星数,进行卡尔曼滤波处理后,单频手机较双频手机而言精度提升更多,两者最终精度相当.而在动态有遮挡的试验条件下,双频较单频定位误差均值减小了5.24 m,进行卡尔曼滤波处理后,两者精度均有明显改善,双频相对单频误差均值减小了0.87 m.