仿蟹滑翔机器人水动力外形优化设计

• 作者: 孔维翔 凌宏杰 王志东 谢鹏
• 来源期刊: 船舶工程
• 关键词: 仿蟹滑翔机器人 水动力性能 参数化建模 外形优化
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 海洋工程
• 页码范围: 131-137
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2021.01.23

摘要

针对一种新型仿蟹滑翔机器人,以提高其升阻比为目标开展外形优化设计研究.对数值方法进行标定,利用计算流体力学(CFD)软件FineMarine开展仿蟹滑翔机器人初始外形水动力性能计算,给出其阻力和升力曲线;利用CAESES软件对仿蟹滑翔机器人外形进行参数化建模;基于第二代遗传算法开展仿蟹滑翔机器人外形优化计算.结果 表明,相比原设计方案,优化后的仿蟹滑翔机器人外形的上浮状态和下潜状态升阻比分别提高了9.46％和7.18％,内部空间体积提升了20.41％.