双天线测向信息辅助捷联惯导快速对准算法

• 作者: 刘俊杰 陈健 贾继超 商阳
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导 双天线测向 快速对准 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 110-113
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2021.01.018

摘要

为解决捷联惯导的快速高精度对准问题,给出了一种双天线测向信息辅助的惯导快速对准算法.介绍了双天线测向的基本原理,在此基础上给出了双天线基线安装误差的补偿方法.基于速度、位置、航向观测量,设计了快速对准卡尔曼滤波器,给出了具体航向量测方程.根据实测双天线测向误差特性进行了仿真分析.仿真结果验证了方法的有效性,4 min航向精度优于0.05°,可满足通常0.8 nm/h机载捷联惯导的对准精度要求.双天线测向信息辅助快速对准算法相对传统基于罗经效应的速度、位置量测对准方式,对准时间可极大地缩短,但具体对准航向精度受双天线测向误差影响大.