一种高吞吐量的无人机轨迹规划方法

• 作者: 冯建新 刘俊梅 栾帅帅 潘成胜
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机通信 轨迹规划 吞吐量 联合优化 连续凸优化
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 移动互联与通信技术
• 页码范围: 172-181
• 页数: 10页
• 分类号: TN92
• 语种: 中文
• DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0056235

摘要

无人机由于具有完全可控的移动性以及快速部署等优点,成为无线通信领域的研究热点.研究一种无人机支持的多播信道,利用无人机作为移动发射机向多个地面节点发送信息,在无人机的有限任务通信时间内,设计一种连续圆飞行轨迹方法.面向随机分布的多个地面节点,设定距离阈值对地面节点进行分组,通过求解新型旅行商问题确定无人机对各个分组的通信顺序,在满足无人机与地面节点通信覆盖需求的情况下,对圆心、无人机的飞行速度以及飞行半径进行求解,确定各个分组的圆形飞行轨迹,进而生成连续圆飞行轨迹.为实现吞吐量最大化目标,基于连续圆轨迹,在轨迹、功率一定情况下进行功率和轨迹优化,并通过交替联合优化无人机轨迹和功率以提高无人机对地通信系统整体性能.仿真结果表明,与基准方案相比,该方法系统吞吐量明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘成胜		73	348	9.0	14.0
2	冯建新		4	5	1.0	2.0
3	栾帅帅		2	0	0.0	0.0
4	刘俊梅		1	0	0.0	0.0