有缆机器人在深水节点采集勘探中的应用及发展趋势

• 作者: 於国平 岳长青 罗军超 徐朝红 朱俊波
• 来源期刊: 物探装备
• 关键词: 深水勘探 节点系统 水下机器人 ROV作业 自动投放
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 专论与综述|SPECIAL AND COMPREHENSIVE SUBJECTS
• 页码范围: 369-372,375
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0657.2021.06.005

摘要

在巴西、墨西哥湾、西非等深水成熟油田区使用海洋地震勘探节点采集系统进行高精度地震勘探,能比常规拖缆勘探更进一步获得油田区内的高品质地震资料,提高探井成功率及资产投入产出比,因而被广泛采用.使用一条ROV节点仪器勘探船同时投放2台工业级水下机器人,并携带多个节点采集单元在深水海底进行投放.但受该类型水下机器人固有局限性所限,存在作业效率低、成本高等问题.为此研发一种深水智能型高效节点机器人是当前迫切需求,本文论述了该项研究的发展趋势,与同行进行探讨.