基于新息反馈镇定的机动目标跟踪方法

• 作者: 王志达 陈阳阳 薛林 李建国
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 关键词: 机动目标跟踪 卡尔曼滤波 新息反馈 镇定
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 目标跟踪与识别|TARGET TRACKING & IDENTIFICATION
• 页码范围: 135-142
• 页数: 8页
• 分类号: TN911.23
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2021.9.110

摘要

针对机动目标跟踪问题,提出了一种基于新息反馈镇定的机动目标跟踪方法,该方法的主要特点是利用待定控制输入补偿目标机动的影响.首先阐述了理想滤波的存在性;然后分析了实际滤波和理想滤波的偏差方程,从而将滤波设计问题转化成为了控制领域中的跟踪问题;最后,基于新息反馈镇定设计了控制律,实现了对理想滤波的跟踪.仿真结果表明,相比于传统机动目标跟踪方法,提出的方法在滤波精度和收敛速度上都具有优越性.