精密RV减速器输入齿轮轴振动分析

• 作者: 胡冬益 娄军强 罗利敏 贡林欢 励晨 李国平
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: RV减速器 输入齿轮轴 振动
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 17-20,78
• 页数: 5页
• 分类号: TH133.2
• 语种: 中文

摘要

精密RV减速器输入齿轮轴是整机实现两级减速的重要零部件.输入齿轮轴的啮合传动状态直接决定精密RV减速器的传动性能,其模态振动特性对整机动态特性有重要影响.以RV-80E减速器为研究对象,对啮合状态下的精密RV减速器输入齿轮轴进行振动分析.在分析中,对精密RV减速器进行三维建模,通过有限元方法对输入齿轮轴在自由、轴承约束、啮合工作三种状态下的模态特性分别进行仿真,得到输入齿轮轴在三种状态下的频率分布及振动模态.仿真结果表明,输入齿轮轴的变形主要发生在齿啮合处.在啮合状态下,齿轮系啮合引起的输入齿轮轴头部变形最大,输入齿轮轴的固有频率与其它两种状态相比变化明显.