基于自适应鲁棒精确微分器的目标机动加速度估计

• 作者: 肖支才 汪秀莉 吴华丽
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 关键词: 鲁棒精确微分器 自适应 Lyapunov稳定性理论 机动加速度
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制|GUIDANCE,NAVIGATION & CONTROL TECHNOLOGY
• 页码范围: 48-54,142
• 页数: 8页
• 分类号: V448.13
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2021.9.138

摘要

针对鲁棒精确微分器的估计效果完全依赖于信号导数的Lipschitz常数的问题,在鲁棒精确一阶微分器的基础上,运用Lyapunov稳定性理论,引入自适应机制,设计出一种微分器参数自适应选取的方法,解决了 Lipschitz常数未知,难以设计出合适的微分器参数的难题,并且避免了对微分器参数的反复调试;然后应用所提出的自适应鲁棒精确微分器估计目标的机动加速度;最后,进行了微分器精度和制导性能的仿真研究,并对仿真结果进行了分析,验证了方法的准确性和有效性.