弹性大惯量电动舵系统颤振抑制

• 作者: 苏伟杰 陈辉 王厚浩 罗明亮 何洋 徐志伟
• 来源期刊: 飞控与探测
• 关键词: 弹性 大惯量 间隙 阻尼 输入整形器
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 惯性与伺服技术|Inertial and Servo Technology
• 页码范围: 83-90
• 页数: 8页
• 分类号: TM341|TP273
• 语种: 中文

摘要

针对某型无人机弹性大惯量电动舵系统的颤振影响因素,分析了传动刚度、间隙、惯量、阻尼对系统的影响.首先,通过对颤振现象产生的机理进行分析,定位了颤振产生的原因;其次,通过仿真模拟,分析了双惯量系统的颤振影响因素;最后,通过现场试验验证,证实了通过合理增加舵机阻尼与修改控制算法可以改善由连接机构弹性振动、负载大惯量等因素带来的影响.在控制算法中采用输入整形器,有效地抑制了特定方波指令下的舵面颤振.试验验证表明,改进后的舵机抑制了弹性大惯量带来的颤振问题,消除了舵面的残留颤振.