无人机自适应双频通信系统设计与实现

• 作者: 梁曼玉 胡静 宋铁成 王艺蓉 黄陈兰子
• 来源期刊: 信息化研究
• 关键词: 无人机双频通信 自适应切换 LoRa技术
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 技术与应用|Technology and Application
• 页码范围: 74-78
• 页数: 5页
• 分类号: TN92
• 语种: 中文

摘要

近年来,随着无人机的快速发展,对无人机通信的稳定性和可靠性要求越来越高.文章设计了无人机自适应双频通信系统,采用主控芯片STM32控制E19-433M30S和E28-2G4M20S两个不同频段的模组通信,根据误帧率、RSSI值以及传输距离自适应切换两路通信并且自适应切换FSK、LoRa、GFSK调制方式,充分利用了2.4 GHz和433 MHz两个频段的优势以及LoRa技术,提高无人机通信的传输速率、最远传输距离和可靠性.