基于导航平台的无人农场关键技术分析

• 作者: 张居正 王意 谢东升 俞金金 韩连杰
• 来源期刊: 农业装备技术
• 关键词: 自动驾驶 拖拉机联动 智能化控量 复式作业
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 装备工程
• 页码范围: 13-15,18
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6337.2021.03.008

摘要

我国农业正在加速迈向规模化生产和集约化经营,家庭农场、企业化农场、国有农场等各类农场将成为农业生产组织模式的主体.其核心技术涉及导航驾驶、信息获取与自动控制等方面.阐述了基于导航的无人驾驶技术、农机具升降起停关键技术、复式作业技术,并举例说明了每项技术的实际应用.最后探究了自动导航及控制技术在无人农场的发展趋势.