机器人智能化焊接技术发展综述及其在运载火箭贮箱中的应用

• 作者: 林尚扬 杨学勤 徐爱杰 陈华斌 林涛 赵耀邦
• 来源期刊: 上海航天（中英文）
• 关键词: 智能焊接 机器人 运载火箭贮箱
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 专家特稿|Special Paper of Expert
• 页码范围: 8-17
• 页数: 10页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.19328/j.cnki.2096-8655.2021.03.002

摘要

针对当前航天产品焊接尚存在焊接自动化水平低、产品质量依赖操作者水平等问题,迫切需要采用机器人智能化焊接技术实现"以机器人换人".文章阐述了机器人智能化焊接技术的概念,综述了机器人智能化焊接技术发展现状,分析了机器人焊接动态过程的多信息传感技术、知识提取与建模方法以及智能化控制等关键技术.结合上海航天精密机械研究所近年来在机器人自动化焊接技术的研究经验,重点介绍了机器人智能化焊接技术在运载火箭贮箱中取得的技术突破及典型应用成果.