一种基于模糊自适应PID的电动执行器智能控制方法

• 作者: 李伟华
• 来源期刊: 微处理机
• 关键词: 模糊控制 自适应 PID控制 智能控制
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 微机应用|Computer Application
• 页码范围: 58-61
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2279.2021.02.015

摘要

电动执行器的系统控制方案研究在近年有较大进展.传统控制方案基于PID的控制策略易于在通常的实际控制系统中实现,但对于控制系统复杂程度较高的场合,传统控制方法已不能适应系统鲁棒性和实时性的要求.为解决此问题,提出基于模糊自适应PID的执行器系统智能控制方案.实验结果表明,新方案有较好的动态表现以及较快的响应,并且具有较高的调节准确度,能够实现PID参数的在线自调整,实时性更好,控制精度和鲁棒性更高,参数计算负荷小,设计方法易于实现.