海底钻机钻杆辅助接卸装置的研制

• 作者: 刘广治
• 来源期刊: 地质装备
• 关键词: 海底钻机 钻杆 机械手
• 年，卷（期）: 2021,（3）
• 所属期刊栏目: 钻探机具|DRILLING MACHINERY AND TOOLS
• 页码范围: 3-6
• 页数: 4页
• 分类号: P634.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-282X.2021.03.001

摘要

为提高海底钻机钻杆接卸环节的可靠性,作者设计了一种海底钻机钻杆辅助接卸装置.该装置能够消除机械手送钻位置偏差,并且可以为钻杆上下移动导向,同时能够实现对孔口位置钻杆的强制对中夹持,保证孔口位置钻杆与动力头主轴的同轴度,提高了海底钻机钻杆接卸的可靠性,同时也降低了机械手的控制精度和设计难度.