基于图像卷积的地图匹配算法

• 作者: 瞿逸伦 卿立 张迪 何伟 李殿茜
• 来源期刊: 飞控与探测
• 关键词: 地图匹配 图像卷积 惯性导航 里程计
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 导航制导与控制技术|Navigation,Guidance and Control Technology
• 页码范围: 19-25
• 页数: 7页
• 分类号: U495|O157.5
• 语种: 中文

摘要

地图匹配定位是一种主流的车载导航定位方法,其以车辆轨迹数据和路网地图为基础,将车辆位置估计输出到路网地图上.该过程可对车辆定位结果进行修正,是车辆导航、交通诱导、交通预测等应用的基础.针对现有地图匹配算法存在的一些问题,如算法流程依赖路口匹配精度,在较大初始误差场景下寻路正确率较低,以及寻路结果错误易影响后续匹配精度等,提出了一种基于图像卷积的地图匹配方法.利用图像卷积方式对比了车辆轨迹与道路的几何特征,以实现匹配定位,从而确保了初始误差较大场景下的匹配精度,并且避免了由寻路错误所引发的相关问题.