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基于A星算法的无人机路径规划优化模型研究
基于A星算法的无人机路径规划优化模型研究
作者:
董箭
初宏晟
卢杬樟
唐露露
戴佳良
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
无人机路径规划
A星算法
优化模型
效率提高
准确性提升
摘要:
在分析传统无人机路径规划方法应用局限的基础上,针对传统A星算法启发函数单一、拐点冗余,以及效率不够高等系列问题,以虚拟城市地理环境为研究背景,通过提出面向起讫节点方位角的A星算法加速优化、启发式搜索中动态加权重构评价函数的A星算法加速优化和顾及Floyd算法插点策略的A星算法路径优化等层次递进的算法优化策略,解决了对A星算法搜索方向的量化约束、搜索权重数值的优化重构及冗余拐点的插点删除等技术问题,实现了改进后的A星算法运行效率的显著提高及最短路径判定准确性的明显提升.
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篇名
基于A星算法的无人机路径规划优化模型研究
来源期刊
海洋测绘
学科
关键词
无人机路径规划
A星算法
优化模型
效率提高
准确性提升
年,卷(期)
2021,(3)
所属期刊栏目
学术研究
研究方向
页码范围
28-31,51
页数
5页
分类号
P285
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1671-3044.2021.03.007
五维指标
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
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A星算法
优化模型
效率提高
准确性提升
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
海洋测绘
主办单位:
海军海洋测绘研究所
出版周期:
双月刊
ISSN:
1671-3044
CN:
12-1343/P
开本:
大16开
出版地:
天津市河西区友谊路40号
邮发代号:
创刊时间:
1981
语种:
chi
出版文献量(篇)
2577
总下载数(次)
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