铁路机车自动驾驶技术发展及展望

• 作者: 田光兴 蔡志伟 孙昊雯 冀文轩 张丽红
• 来源期刊: 铁道机车与动车
• 关键词: 机车 自动驾驶 辅助驾驶
• 年，卷（期）: 2021,（6）
• 所属期刊栏目: 研究·分析
• 页码范围: 26-28,43
• 页数: 4页
• 分类号: U285
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-1820.2021.06.009

摘要

随着铁路运输对列车运行准时性、平稳性、安全性、节能性等方面的要求越来越高,铁路机车牵引的列车,基于传统的司机人工操纵的方式越来越难以满足要求.各相关单位都将目光投向了自动驾驶,加大了在自动驾驶技术研究领域的相关投入.从国内外自动驾驶技术研究发展现状出发,对自动驾驶相关的应用等级分类、工作原理、系统架构及自动驾驶主控单元进行了分析,最后从故障导向安全、智能感知系统的需求等角度提出了对自动驾驶将来发展的展望.