基于不同GNSS增强系统的激光巡线数据分析

• 作者: 吴涛 张星炜 王红星 黄郑 宋煜 梁森
• 来源期刊: 全球定位系统
• 关键词: 输电线路巡检 激光雷达(LiDAR) 基站差分动态后处理(PPK) 江苏省连续运行参考站(JS-CORS) 千寻位置(QX-CORS)
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 理论与探讨
• 页码范围: 77-82
• 页数: 6页
• 分类号: P228.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.12265/j.gnss.2020111902

摘要

无人直升机搭载激光雷达(LiDAR)进行输电线路巡检具有高精度、低成本的优点,为了获取高精度输电线路三维点云高精度地理空间坐标,采用基于基站差分动态后处理(PPK)、江苏省连续运行参考站(JS-CORS)、千寻位置(QX-CORS)等三种不同定位服务方式进行输电线路巡检,分析了三种定位下获取的点位定位精度以及点云质量.实际结果表明,PPK定位方式平面检核点与高程检核点误差平均值皆在0.1 m以内,其精度最高,数据质量最好,JS-CORS实时定位方式与QX-CORS实时定位方式精度次之.为无人直升机搭载LiDAR进行输电线路巡检选择定位方式提供了参考.