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有色金属仓库行车自动化控制系统研究与开发
有色金属仓库行车自动化控制系统研究与开发
作者:
刘仲敏
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
物流
仓库
行车
自动化
定位
激光测距传感器
摘要:
针对港口物流行业仓储系统中行车控制的平稳运行及精准定位的需求,提出了行车控制自动化改造方案.采用开放式通信接口及单片机控制应用相结合的方式,考虑行车的精确定位,自动生成路径,完成准确抓取货物.利用激光测距传感器和激光接近开关,采用以太网与串口通信,解决了上位机、工控机以及单片机的数据通信问题.行车自动化改造的软件设计主要包括行车自动运行的流程、通信协议以及仓库系统的存储结构.试验测试验证了该系统可以满足行车自动运行抓取等功能,为仓库行车的控制更加信息化、智能化奠定了基础.
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文献信息
篇名
有色金属仓库行车自动化控制系统研究与开发
来源期刊
自动化仪表
学科
工学
关键词
物流
仓库
行车
自动化
定位
激光测距传感器
年,卷(期)
2021,(1)
所属期刊栏目
系统集成
研究方向
页码范围
90-94,101
页数
6页
分类号
TH-39
字数
语种
中文
DOI
10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2020060021
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物流
仓库
行车
自动化
定位
激光测距传感器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化仪表
主办单位:
中国仪器仪表学会
上海工业自动化仪表研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-0380
CN:
31-1501/TH
开本:
大16开
出版地:
上海市漕宝路103号
邮发代号:
4-304
创刊时间:
1957
语种:
chi
出版文献量(篇)
6519
总下载数(次)
11
总被引数(次)
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