细长体飞行器主动弹性抑制控制律设计及分析

• 作者: 郝明瑞 郭泽宇 李风义
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 关键词: 模糊滑模控制 主动弹性抑制 陷波滤波器 弹性飞行器 变结构控制
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制|GUIDANCE, NAVIGATION & CONTROL TECHNOLOGY
• 页码范围: 74-83
• 页数: 10页
• 分类号: V448.22+2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1009-1300.2021.1.500

摘要

针对未来采用大长细比、轻质新型复合材料的飞行器结构模态频率进一步降低、气动伺服弹性问题更加严峻的问题,采用智能变结构控制方法,将广义坐标作为反馈量,并针对静不稳定弹性飞行器设计了纵向姿态控制器;然后,基于李亚普诺夫稳定性理论分析了闭环系统的稳定性;最后,通过定点仿真检验了所设计控制器的时域响应特性和对扰动的鲁棒性.仿真结果表明,当弹性模态频率与刚体频率接近时,与传统的基于陷波滤波器的设计方法相比,增加弹性反馈变量的智能变结构控制方法是一种解决气动伺服弹性问题的有效途径.